טבילה לאחר לידה (הריון, לידה והנקה)

רציתי לדעת ילדתי לפני חודש ועדיין לא טבלתי אבל כבר עברו הימים של הדימום וגם ה-7 נקיים אבל עדיין לא טבלתי ויצא מידי פעם שבעלי כן נגע לי ביד או כשהעברנו את הילדה מאחד לשני נוצר מגע אבל לא מגע מיני. רציתי לדעת מה ההלכה אומרת בנושא האם עלי לטבול למרות שנוצר כבר מגע?

מזל טוב.
המגע לא מבטל את הצורך לטבול.
להפך, כדאי לטבול לטובת כל המגעים בעתיד.
טבלי בהקדם.